直博生培养计划
仪器仪表工程(专业代码:085203)

本培养方案从2011级直博生起执行。
       本学科建立于1975年,1981年获硕士学位授予权,1986年获博士学位授予权。2000年一级学科"仪器科学与技术" 获博士学位授予权,现有博士生导师12名,其中一名为兼职院士。本学科是应用精密工程、传感技术与信息处理、电子技术与计算机、自动控制理论、导航与制导等科学技术,进行现代仪器科学与技术机理、结构、性能和应用的基础研究与应用基础研究。专业实验室配有多种精密测试与数据处理仪器设备,为博士生培养提供了良好的条件。近期的研究课题来自自然科学基金重点项目、国家863高科技研究项目、国家重大专项项目、国家教委重点科技项目,均属于该领域前沿的课题。

 

一、培养目标
        博士学位获得者应能系统性地掌握本学科坚实宽广的基础理论知识,深入了解仪器科学与技术学科的进展、动向和最新发展前沿。具有独立从事科学研究的能力,并在本学科领域取得理论或实践上的创造性研究成果。能熟练阅读本专业的外文资料,具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。能胜任高等院校教学、科学研究、工程技术或科技管理等工作。

 

二、主要研究方向
        1、精密仪器及机械 (1)微型机电系统和微型机器人 (2)仿生机械、智能机械、特种机器人智能机械及其运动控制 (3)精密测试与传感器技术 (4)传感器无线传输网和现场总线控制技术 (5)仪器嵌入式技术及网络控制技术 (6)惯性技术及导航设备 (7)运动载体导航与定位 (8)信息融合与智能控制 (9)智能仪器控制技术 (10)GNSS技术及其应用 (11)新型控制技术及其在导航中的应用 2、测试计量技术及仪器 (1)智能化、网络化、集成化现代检测技术与系统 (2)在线检测及无损检测技术 (3)新型传感器及数据融合技术 (4)光电检测及计算机视觉检测技术 (5)纳米检测 (6)遥感和遥测技术 (7)无线传感器网络技术。

 

三、学制和学分
       直博生学习年限一般为5年,总学分≥40,其中学位课≥19,课程学习原则上要求在2年内完成;直博生至少选修1-2门由研究生院公布的非本一级学科开设的博士生公共选修课。 注:1、交叉学科的直博生,允许其选修1~2门本学科本科课程,学分的认可由学科具体规定。本人申请,经导师和学科同意,递交学院(系)教务办存档,并报研究生院备案。 2、直博生参加国外访学或本学科(领域)主流国际学术会议并做学术报告,可以转换计入学术报告会2学分。

 

四、课程设置

课程类别 课程代码 课程名称 学分 开课时间 组号 备注
学位课 G071503 计算方法 3.0    
学位课 G071507 数学物理方程 3.0    
学位课 G071532 应用泛函分析 3.0    
学位课 G071536 高等计算方法 2.0    
学位课 G071552 应用近世代数 3.0    
学位课 G071555 矩阵理论 3.0    
学位课 G071556 近代矩阵分析 2.0    
学位课 G071557 图与网络 2.0    
学位课 G071558 拓扑学基础 2.0    
学位课 G071559 最优化理论基础 3.0    
学位课 G071560 小波与分形 2.0    
学位课 G071561 偏微分方程数值方法 2.0    
学位课 G071564 应用随机过程 3.0    
学位课 G071565 最优估计与系统建模 2.0    
学位课 G071566 变分法与最优控制 2.0    
学位课 G071568 非线性动力系统 3.0    
学位课 G090512 自然辩证法概论 1.0 春,秋    必修
学位课 G140501 英语 3.0 春,秋    必修
学位课 G230001 中国特色社会主义理论和实践研究 2.0 春,秋    必修
学位课 X034520 数字图象处理 3.0    
学位课 X035499 专业英语 1.0 春,秋    必修
学位课 X035501 优化方法和最优控制 3.0    
学位课 X035503 动态测试分析 2.0    
学位课 X035504 微弱信号检测 2.0    
学位课 X035505 数字信号处理 3.0    
学位课 X035506 微型机电系统技术 2.0    
学位课 X035507 机电控制技术 2.0    
学位课 X035508 陀螺仪原理及应用 2.0    
学位课 X035509 导航与定位 2.0    
非学位课 C035702 精密工程特论 2.0    
非学位课 F032510 自适应控制 2.0    
非学位课 F035502 智能仪器技术 2.0    
非学位课 F035503 总线测试平台技术 2.0    
非学位课 F035509 仿生机械学 2.0    
非学位课 F035512 嵌入式系统设计 2.0    
非学位课 F035601 神经网络与模糊控制 3.0    
非学位课 F035602 无线传感器网络技术 2.0    
博士必修课 S035701 学术报告会 2.0 春秋    必修
博士选修课 B020701 机电智能控制工程 2.0    
博士选修课 B033701 信息系统的建模设计 2.0    
博士选修课 B034701 神经网络智能系统 2.0    
博士选修课 B071701 科学计算Ⅰ(小波方法和辛几何算法) 2.0    
博士选修课 B071703 应用泛函分析 3.0    
博士选修课 B071704 非线性分析(突变、分叉、混沌) 2.0    
博士选修课 B072704 高新技术物理基础专题实验 2.0      
博士选修课 B080701 生命科学引论 2.0    
博士选修课 B100704 现代测试技术 3.0    
博士选修课 B120701 系统科学与系统工程 2.0    
博士选修课 B140703 第二外语(日语) 2.0    
博士选修课 B140704 第二外语(德语) 2.0    
博士专业课 C032702 计算智能 3.0    
博士专业课 C032704 现代人工智能 2.0    
博士专业课 C035701 现代导航导论 2.0    
博士专业课 C035703 微型机械与微型机电系统 2.0    
博士专业课 C035704 机械系统动力学及其控制 2.0    
博士专业课 C035705 现代检测理论 3.0    
博士专业课 C035706 新型传感技术 2.0    
博士专业课 C035707 数据融合技术 3.0    
博士专业课 C035710 新型陀螺仪及其系统 2.0    
博士专业课 C035711 全球定位系统原理及应用 2.0    

五、中期考核
       直博生资格考试应在直博生入学后第四学期结束前完成。具体按《上海交通大学关于本科生直接攻读博士学位研究生培养工作的规定》执行。

 

六、开题报告
       通过博士生资格考试的直博生的开题报告应在第五学期的前半学期内完成,文献阅读量在50-100篇或更多。

 

七、学位论文
       1、选题与综述的要求; 2、规范性要求; 3、成果创新性要求。

 

八、发表论文
       博士研究生应达到学校和学院规定的学术论文发表要求,具体按照有关文件执行。

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