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The main objective of this course is to introduce the state space methods in modeling and feedback control of linear time invariant systems. Fundamental concepts of modern control theory are covered, including solutions to systems modeled in state space, linear transformation, stability analysis, controllability, observability, and pole placement control. Computer based tools-Matlab for control system design is also introduced. Finally students are examined in a thorough and comprehensive design task as a term project.
此课程是测控技术及仪器专业及相关专业的专业基础课。通过本课程的学习,使学生较好地掌握采用状态空间方法分析和设计控制系统的基本思想和基本方法,提高学生分析问题和解决问题的能力,为以后的课程的学习奠定一定的理论基础。
主讲教师:鲍其莲
现任上海交通大学仪器科学与工程系副教授。
1998年毕业于上海交通大学自动控制理论及应用专业,获博士学位。2002年8月至12月,英国曼彻斯特大学理工学院访问学者;2010年7月至10月,美国加州大学圣地亚哥分校访问学者;2012年7月至2013年7月,美国康奈狄格大学访问学者。
担任本科生课程“数字电子技术”、“自动控制理论”、“现代控制理论”,研究生课程“神经网络与模糊控制”、“数据融合技术”等教学工作。承担科研项目十余项,指导硕士生20余名,发表论文三十余篇,并分别于2001年与2008年获上海交通大学优秀教师奖。