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25 实用新型专利-一种可在线连续进行液体光声检测的光声池20180306
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24 发明专利-基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法20180823
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23 发明专利-超长框架变形与姿态的多点实时测量系统与方法20160706_1
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22 发明专利-基于图像序列的铁路扣件自适应定位方法及高速探测系统20160210
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21 发明专利-具有自校准功能的涡流栅传感器及自校准方法20160113
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20 发明专利-基于激光和视觉的铁路扣件缺失高速探测系统与方法20150708
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19 发明专利-用于生物组织识别的电涡流传感器20150121
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18 发明专利-ZL 2012 1 0168142.X 图像式刀闸到位监测系统及方法-证书20141224
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