原理：
采用激光+脉冲方式获取扣件的位置信号，并直接触发图像采集。
控制LED面光源照明，高速工业摄像机直接获取完整的扣件区域图像。
在连续获得若干帧扣件图像之后，进行高速并行传输和处理，得到识别结果。
在线探测结束后，对存储的图像进行离线判断和确认，确保准确率。
特点：
● 位置同步：可自适应列车运行速度的变化，可满足高速度要求，并可避免重复；
● 视觉检测：通用性好、智能化程度高，可有效解决列车晃动、平移、震动问题；
● 实时采集：保证了扣件探测的实时性，满足准确性和可靠性要求；
● 异步处理：多帧图像并行处理使得平均单帧处理时间大大减少，满足高速需求；
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