职称：副教授
研究方向：微特机器人，智能仪器 ，自动检测装备
办公室：电院 2-327
办公电话：021-34204624
电子邮箱：gqding@sjtu.edu.cn
个人主页：
招生情况：硕士生导师
研究方向
微特机器人，智能仪器仪表 ，汽车零部件及其总成的自动检测
主要成就
2011年，特殊环境下先进机器人检测装备及其应用，教育部发明一等奖
2006年，胃肠道多源医学信息无创诊疗系统，教育部发明二等奖
2009年，多参数检测微系统及其应用，上海市发明二等奖
2000年，微小型多关节电磁蠕动机器人系统，上海市优秀职务发明奖
1994-1997年，减振器多速程控示功机，上海市十四项重点工业项目会战科技攻关振兴三等奖；上海市科学技术进步三等奖；上海市产学研二等奖
代表论文
- Quantitative Analysis of Lateral Setting Error in Two-point Method. Advanced Materials Research, Vols. 690-693, pp 3235-3239, 2013
- Self-calibration method of two-dimensional grid plate, Proc. SPIE 8321, 83210Y (2011); doi:10.1117/12.903923
- The lining-cutting robot system's control technology, PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION; VOL 1, 542-546, JUN 10-14, 2002；
- Novel Technology of Welding Seam Based on Active Infrared Technology；Journal of testing and Evaluation ;Vol.31, NO.6 ,2003
- Robot Auto-marking and Auto-cutting of Shipbuilding Panels Based on a Compensation Algorithm ; the Industrial Robot VOL28,NO 5,2001, p274-277
- Research on the locomotion mechanism of snake-like robot；Proceedings 2001 International Workshop on Bio-Robotics and Tele-operation
